কন্ড্রিন সম্মৃদ্ধ ও তরল মেট্রিক্স বিশিষ্ট যে সকল অস্থি সারা জীবন নমনীয় স্থিতিস্তাপক থাকে সেই অস্থিকে তরুনাস্থি বলে। এই সকল অস্থি নরম ও বাকানো যায়। যেমন নাকের অগ্রভাগের অস্থি, কানের পিনা(লতি) এই সকল অস্থি নরম এবং সারা জীবন এমনি থাকে। এসকল অস্থির অবস্থান সাইন্যাপসেও থাকে, অস্থিমর্জাতেও থাকে।