বৃত্তাকার পথে ঘূর্ণায়মান কোন একটি বস্তু ব্যাসার্ধ বরাবর যে বেগ অনুভব করে, তার পরিবর্তনের হারকে কেন্দ্রমুখী ত্বরণ বলে। একে ac(c সাবস্ক্রিপ্ট) দ্বারা প্রকাশ করা হয়। অথবা এভাবেও বলা যায়, বৃত্তাকার পথে ঘূর্ণায়মান কোন বস্তু ব্যাসার্ধ বরাবর যে ত্বরণ অনুভব/লাভ করে, তাকে কেন্দ্রমুখী ত্বরণ বলে। এর এককঃ- rads⁻¹