একটি পিরামিডের শীর্ষ থেকে ভূমির উপর লম্ব আঁকলে লম্বটি যদি ভূমির কেন্দ্র দিয়ে যায়, তবে তাকে খাড়া পিরামিড বলে। ভূমির কেন্দ্র বলতে বুঝায়, ভূমির বহুভুজের অন্তকেন্দ্র। অর্থাৎ নিয়মিত পিরামিডের ভূমির বহুভুজের কর্ণগুলোর ছেদ বিন্দুকেই অন্তকেন্দ্র বলে। অতএব, নিয়মিত পিরামিড সবসময়ই খাড়া পিরামিড।