রশ্মি হলো রেখার একটি অংশ যা একটি প্রান্তবিন্দু থেকে শুরু হয়ে একদিকে অসীম পর্যন্ত চলতে থাকে। অন্যভাবে বলা যায়, রশ্মি হলো একটি বিন্দুর একদম সোজা চলার সঞ্চারপথ যা একটি নির্দিষ্ট বিন্দু থেকে উৎপন্ন হয়ে অসীম পর্যন্ত চলতে থাকে। একটি রশ্মি অর্ধ রেখা (half-line) বলে সুপরিচিত।