ঘর্ষকাম বলতে সাধারণত বোঝানো হয় ব্যক্তির শরীরের যে কোন অংশকে (যেমনঃ নিতম্ব, স্তন, উদর, ঊরু বা হাত এবং যৌন অঙ্গ) অন্য ব্যক্তির যৌন অঙ্গে স্পর্শ করা বা ঘর্ষণ করা; জনবহুল জায়গায় সঙ্গীর অমতে এক্রীয়া যেমন যৌন বিকৃতি হিসেবে বিবেচ্য একইভাবে সঙ্গীর সাথে অন্তরঙ্গ মুহুর্তে এ ক্রীয়া যৌনতার বিশাল রঙ্গমঞ্চের একটি অংশ মাত্র। এক্রীয়াকে "শুষ্ক সঙ্গম" ' বলেও অভিহিত করা হয়। ঘর্ষকাম বহির্যোনাঙ্গে-বহির্যোনাঙ্গে হতে পারে, এধরনের ঘর্ষকামকে জিজি ঘর্ষকামিতা বলা হয়।
কামকেলীর অংশ হিসেবে জুটিদ্বয় নিজেদের মধ্যে ঘর্ষকাম ক্রীয়া করে। ঘর্ষকাম নিরাপদ যৌনতার একটি প্রকারভেদ। প্রায়সই তরুণরা যৌন সংসর্গ সম্পর্কে পূর্ণাঙ্গ ধারণার প্রাক দশায় এই ঘর্ষকাম ক্রীয়া সম্পন্ন করে।