কোন ব্যক্তি নিজের বা অপরের দেহ বা সম্পত্তি রক্ষা করবার উদ্দেশ্যে কতিপয় বিধি-নিষেধ সাপেক্ষে বেআইনী আক্রমনকারী ব্যক্তির মৃর্ত্যু পর্যন্ত ঘটালেও অপরাধ হবে না- উক্ত অধিকারকে কি বলা হয়?