ইটালির বিজ্ঞানী গ্যালিলিও পড়ন্ত বস্তুর সূত্র আবিষ্কার করেন। এজন্য সূত্রগুলোকে গ্যালিলিওর পড়ন্ত বস্তুর সূত্র বলে। বিজ্ঞানী গ্যালিলিও একটি উঁচু স্থান থেকে একই সাথে একটি ভারী ও একটি হালকা বস্তুকে নীচে ফেলে দিয়ে প্রমাণ করেন যে, বস্তুদ্বয় প্রায় একই সময়ে মাটিতে পড়ে। এভাবে তিনি পড়ন্ত বস্তুর সূত্র আবিষ্কার করেন।