হৃৎপেশি হলো হৃৎপিণ্ডের দেওয়ালে অবস্থিত পেশি যার কাঠামো ঐচ্ছিক পেশির মত হলেও এর কার্যক্রম অনৈচ্ছিক। এগুলি সর্বক্ষণ কাজ করতে থাকে এবং কখনোই ক্লান্ত হয় না। মসৃণ পেশিগুলোর মত এগুলিও অনৈচ্ছিক পেশি। আমরা ইচ্ছা করলেই আমাদের হৃৎপিণ্ডকে দ্রুত বা ধীরে কাজ করতে বাধ্য করতে পারি না।