যে ক্রিয়াপদ দ্বারা বাক্যের পরিসমাপ্তি ঘটে না। বক্তার আরো কিছু বলার থাকে তাকে অসমাপিকা ক্রিয়া বলে। যেমন, প্রভাতে সূর্য উঠলে...। আমরা হাতমুখ ধুয়ে...। এখানে উঠলে এবং ধুয়ে ক্রিয়াপদগুলো দ্বারা কথা...
যে ক্রিয়াপদ ব্যবহারের ফলে বাক্যের অর্থ সম্পূর্ণ হয়, আর কিছু বলার থাকে না তাকে সমাপিকা ক্রিয়া বলে। যেমন- রাসাদ পড়িতেছে। বাসন্তি রান্না করিতেছে। পড়িতেছে করিতেছে এ দুটি ক্রিয়াপদ সমাপিকা ক্রিয়া।