মানুষ সমাজবদ্ধ জীব। সভ্যতার সূচনালগ্ন থেকে মানুষ আলাদা আলাদা গোত্রে দলভুক্ত হয়ে বাস করতো। তারই ধারাবাহিকতায় জন্ম নেয় রাষ্ট্র। আর রাস্ট্র গঠনের পরপরই মানুষের বৈদেশিক সম্পর্ক এবং নিজ রাস্ট্রের স্বার্থ সংশ্লিষ্ট ব্যাপারে অন্য রাস্ট্রের সাথে যোগাযোগ জরুরী হয়ে পড়ে। গ্রীক সভ্যতারও আগে রাষ্ট্রিয় দূতের অস্তিত্ব থাকার প্রমান পাওয়া যায়। এই রাষ্ট্রিয় দূত থেকেই দূতাবাসের উৎপত্তি। দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধ পরবর্তি সময় এবং সোভিয়েত ইউনিয়ন সহ কয়েকটি রাষ্ট্র বিভাজনের ফলে বর্তমানে পৃথিবীতে স্বাধীন রাষ্ট্রের সংখ্যা ২৪৯ টি। ২৪৯ টি রাষ্ট্রের ভিন্ন ভিন্ন জাতীয় পতাকা, ভিন্ন ভাষা, সাংস্কৃতি ও স্বাতন্ত্রতা প্রকাশ পায়। বিভিন্ন দেশের দূতাবাসের নাম আমরা দেখি এ্যাম্বেসী অথবা হাইকমিশন, কমনওয়েলথ ভুক্ত দেশগুলোকে হাইকমিশন নামে অবিহিত করা হয়। এছাড়া বাকি সব দেশের দূতাবাসকে বলে এ্যাম্বেসী।