থেলিকা হচ্ছে থেলিকাম এর একবচন। থেলিকাম হচ্ছে পিনিডি (Penaeidae) গোত্রের স্ত্রী চিংড়ির (যেমন বাগদা চিংড়ি, Penaeus monodon) বিশেষায়িত সঙ্গম অঙ্গ বা জননেন্দ্রিয় যা প্রথম জোড়া সন্তরণ পদের গোড়ায় অবস্থিত এবং পশ্চাতের দ্বিতীয় বা তৃতীয় স্টারনাইট (Sternite) রূপান্তরিত হয়ে গঠিত। এটি পিনিডি গোত্রের স্ত্রী চিংড়ির বক্ষদেশে বহিস্থভাবে অবস্থিত একটি থলি বিশেষ যা পুরুষ চিংড়ি থেকে প্রাপ্ত শুক্রাণুর আধার হিসেবে কাজ করে।