রোবট বাহু নড়াচড়া করে কিভাবে?
 (7772 পয়েন্ট)

জিজ্ঞাসার সময়

1 Answer

 (7772 পয়েন্ট) 

উত্তরের সময় 

মানুষের হাত নাড়ানোর জন্য আমাদের রয়েছে পেশি। এর সাহায্যে আমরা হাতকে নাড়াচাড়া করি। শুধু হাতকেই নয়, শরীরের সব অঙ্গ-প্রতঙ্গই আমরা পেশির মাধ্যমে নাড়াই। যাই হোক, রোবটের হাতে রয়েছে জয়েন্ট বা জোড়া। জোড়া দেওয়া বিভিন্ন অংশের সাহায্যে আমরা যেভাবে হাতকে নাড়াচাড়া করি ঠিক সেভাবে রোবট তার বাহুকে নাড়াচাড়া করায়। নাড়াচাড়া করার জন্য আমাদের রয়েছে কাঁধ, কনুই এবং কব্জি। রোবটেরও বিভিন্ন জোড়া লাগানো অংশ রয়েছে। প্রয়োজন অনুসারেই রোবটের বিভিন্ন জোড়া তৈরি করা হয় অর্থাৎ কাজের সুবিধার জন্যই এই জোড়াগুলো তৈরি করা হয়ে থাকে।

কম্পিউটার ঠিক করে দেয় কীভাবে রোবটের বাহু আর গ্রিপার নড়াচড়া করবে। অনেক রোবটের বাহুতে সেন্সর রয়েছে। সেন্সর হচ্ছে কোনো কিছু বুঝতে পারে এমন একটা বিশেষ যন্ত্র। সেই সেন্সর কম্পিউটারকে বলে দেয় রোবটের বাহুটি কোথায়। এর ফলে যদি রোবটের বাহুটি ঠিক জায়গায় না থাকে তাহলে কম্পিউটার তাকে ঠিক জায়গায় নিয়ে আসে।

আর এর পর কমান্ড বা নির্দেশনা অনুসারে রোবটের বাহু নড়াচড়া করতে শুরু করে। আর বাহু নড়াচড়ার মাধ্যমে রোবটটি তার ওপর অর্পিত দায়িত্ব পালন করে।

সম্পর্কিত প্রশ্নসমূহ

Loading...

জনপ্রিয় টপিকসমূহ

Loading...