133 জন দেখেছেন
"যন্ত্র" বিভাগে করেছেন (4,190 পয়েন্ট)

1 উত্তর

0 পছন্দ 0 জনের অপছন্দ
করেছেন (4,190 পয়েন্ট)

রোবট মানেই যে মানুষের মতো আকার-আকৃতি থাকতে হবে তা কিন্তু নয়। রোবটের আকৃতি তার কার্যাবলী এবং গঠন আকৃতি অনুসারে ভিন্ন হতে পারে। যা হোক আজ আমরা জানার চেষ্টা করব রোবট কীভাবে কাজ করে। আমরা একটি রোবটিঙ্ সিস্টেম বিবেচনা করি, যা ডিজাইন করা হয়েছে একটি ক্ষুদ্র আকৃতির ক্রেনকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালনা করার জন্য। ক্রেনটি নিম্নোক্ত কাজগুলো স্বয়ংক্রিয়ভাবে করতে পারে। ক্রেনটি একটি স্থানে প্রথমে খুঁজে দেখে কোনো বস্তু আছে কিনা। যদি কোনো বস্তু খুঁজে পায় তাহলে তার অবস্থান গণনা করে এবং ফলাফল অনুযায়ী ক্রেনের আর্মকে পরিচালনা করে। বস্তুর আকার-আকৃতি অনুযায়ী আর্মটি নিয়ন্ত্রিত হয় এবং বস্তুটিকে ধরে ফেলে। এর পর বস্তুকে নিয়ে আর্মটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঘোরে এবং পূর্বনির্ধারিত স্থানে এসে থামে। বস্তুটিকে নির্দিষ্ট স্থানে রেখে সিস্টেমটি রিসেট হয়ে ধাপগুলো পুনরায় অনুসরণ করার জন্য প্রস্তুত হয়।

পুরো সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রিত হয় একটা মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা। পুরো সিস্টেমকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলার টিকে বেশ কিছু গুরুত্বপূর্ণ সিদ্ধান্ত গ্রহণ করতে হয় এবং পরিবেশ থেকে তথ্য নিয়ে কিছু নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করতে হয়।

কোন বস্তু আছে কি নেই তা নির্ধারণ করার জন্য একটি সেন্সর ব্যবহার করা হয়। সেন্সর থেকে প্রাপ্ত সিগন্যালকে কনভার্টার ব্যবহার করে মাইক্রোকন্ট্রোলারের জন্য উপযোগী করে মাইক্রোকন্ট্রোলারে প্রেরণ করা হয়। মাইক্রোকন্ট্রোলারে ইমবেডেড অবস্থায় মেমরি থাকে এবং এঙ্টার্নাল মেমরি ব্যবহারেরও ব্যবস্থা থাকে। এ মেমরিতে বিভিন্ন সেন্সর থেকে প্রাপ্ত ডাটা জমা হয়। মাইক্রোকন্ট্রোলারে কর্মকাণ্ড পরিচালনার জন্য নির্দেশ প্রদানের মাধ্যম হিসেবে প্রোগ্রাম করা হয়।

এই প্রোগ্রামে নির্দেশিত থাকে আসলে সে কি করবে। মূলত রোবটিঙ্ সিস্টেমে ইনপুট হিসেবে সরাসরি ডাটা ব্যবহার করা হয় অথবা সেন্সর ব্যবহৃত হয়, অন্যদিকে আউটপুট হিসেবে বেশ কিছু মটরকে পরিচালনা করা হয়। এই মটরগুলোই মেকানিক্যাল স্ট্রাকচারকে পরিচালনা করে প্রয়োজনীয় উদ্দেশ্য সম্পাদন করে। ঠিক কোন সেন্সর থেকে কি ধরনের সিগন্যাল পেলে কি করতে হবে, কতক্ষণ করতে হবে, কোন মটরকে ঘুরাতে হবে, কত স্পিডে ঘুরাতে হবে ইত্যাদি প্রোগ্রামে উল্লেখ করা থাকে।

 

টি উত্তর
২১ জানুয়ারি ২০১৯ "ক্যারিয়ার" বিভাগে উত্তর দিয়েছেন Ariful (৬৩৭৩ পয়েন্ট )
টি উত্তর

সম্পর্কিত প্রশ্নগুচ্ছ

1 উত্তর
17 ডিসেম্বর 2013 "যন্ত্র" বিভাগে জিজ্ঞাসা করেছেন shohan (4,190 পয়েন্ট)
1 উত্তর
09 সেপ্টেম্বর 2013 "যন্ত্র" বিভাগে জিজ্ঞাসা করেছেন ontu (587 পয়েন্ট)
2 টি উত্তর
28 অক্টোবর 2015 "বিজ্ঞান ও প্রকৌশল" বিভাগে জিজ্ঞাসা করেছেন Nayan sardar (23 পয়েন্ট)
1 উত্তর
06 মার্চ 2016 "তথ্য-প্রযুক্তি" বিভাগে জিজ্ঞাসা করেছেন মেহেদী হাসান জসীম (-24 পয়েন্ট)
1 উত্তর
17 জানুয়ারি 2014 "আউটসোর্সিং" বিভাগে জিজ্ঞাসা করেছেন Sanjoy (2,489 পয়েন্ট)

288,093 টি প্রশ্ন

373,381 টি উত্তর

112,901 টি মন্তব্য

156,764 জন নিবন্ধিত সদস্য



বিস্ময় বাংলা ভাষায় সমস্যা সমাধানের একটি নির্ভরযোগ্য মাধ্যম। এখানে আপনি আপনার প্রশ্ন করার পাশাপাশি অন্যদের প্রশ্নে উত্তর প্রদান করে অবদান রাখতে পারেন অনলাইনে বিভিন্ন সমস্যার সমাধানের জন্য সবথেকে বড় এবং উন্মুক্ত তথ্যভাণ্ডার গড়ে তোলার কাজে।
* বিস্ময়ে প্রকাশিত সকল প্রশ্ন বা উত্তরের দায়ভার একান্তই ব্যবহারকারীর নিজের, এক্ষেত্রে কোন প্রশ্নোত্তর কোনভাবেই বিস্ময় এর মতামত নয়।
...